קורס העוזרים המשפטיים הנו קורס ייחודי במערכת הצבאית, שבא לספק ידע מקצועי בנושא מערכת המשפט בישראל בכלל והמערכת המשפטית הצבאית בפרט. בקורס נלמדים מבני ותפקידי ערכאות המשפט בישראל, מבנה הפרקליטות הצבאית, דרכי החשיבה ושלבי הדיון המשפטיים, הכרה של מושגים משפטיים וכן ידע בנושא המשפט החוקתי והמנהלי, המשפט הפלילי והמשפט הבין לאומי.
לצד זאת, נלמדים במהלך הקורס תחומי המידענות המשפטית והקטלוג, כתיבה צבאית ומשפטית ונרכשים כישורי מחשוב שונים.